Процесс производства
1. Размещение палеты с заготовками в позиционный слот загрузки 1 и позиционный слот загрузки 2. Затем пустая палета размещается в позиционный слот загрузки 1 и позиционный слот разгрузки 2.
2. Камера робота 1 сканирует заготовку в позиционном слоте подачи 1 для осуществления точного позиционирования заготовки, после чего заготовка зажимается и помещается в позиционирующем приспособлении на буферном столе 1.
В то же время происходит захват обработанной заготовки 3 (робот 2 осуществляет захват заготовки со станка 2), после чего она перемещается в позиционный слот разгрузки 1 и аккуратно укладывается на палету.
Камера робота 1 сканирует заготовку на палете в позиционном слоте подачи 2 для осуществления точного позиционирование заготовки, после чего заготовка 4 зажимается и помещается в позиционирующем приспособлении на буферном столе 2.
В то же время происходит захват обработанной заготовки 6 (робот 3 осуществляет захват заготовки со станка 4), после чего она перемещается в позиционный слот 2 и аккуратно укладывается палету.
3. Робот 2 зажимает заготовку 1 с буферного стола 1 и перемещается к станку 1, затем захватывает обработанную заготовку 2 и зажимает заготовку 1, затем перемещается к станку 2, захватывает обработанную заготовку 3 и зажимает заготовку 2, затем перемещается к буферному столу 1. Размещается заготовка 3 и робот 2 завершает цикл.
4. Робот 3 захватывает заготовку 4 с буферного стола 2 и перемещается к станку 3, затем захватывает обработанную заготовку 5 и зажимает заготовку 4, затем перемещается к станку 4, захватывает обработанную заготовку 6 и зажимает заготовку 5, затем перемещается к буферному столу 2. Размещается заготовка 6 и робот 3 завершает цикл.
