Схема линии
Принцип работы манипулятора
- Манипулятор берет заготовку из устройства подачи.
- Манипулятор достает обработанную заготовку из станка OP10 и помещает на следующую станцию.
- Манипулятор достает обработанную заготовку из станка OP20 и помещает на следующую станцию.
- Манипулятор перемещается к блоку разгрузки, чтобы разместить заготовку в специальной рамке.
- Манипулятор возвращается к устройству подачи.
- Повторение цикла.
Модуль манипулятора
Двухпозиционный пневматический параллельный захватный модуль (JRT, Корея) с мощной силой захвата. Манипуляторы изготавливаются из стальных, медных и нейлоновых материалов в зависимости от веса и формы заготовки, чтобы обеспечить оптимальную жесткость и избежать зажима заготовки на поверхности. На роботе установлено специальное устройство удержания давления, гарантирующее, что захват не ослабнет в случае внезапного отключения питания, которое может привести к повреждениям. При необходимости можно подключить функцию пневматической продувки. Цилиндр вращения JRT имеет высокую точность повторного позиционирования и надежен в эксплуатации.
Конструкция устройства подачи, приводимого в действие серводвигателем, выполнена с использованием специального конвейера, управление которым осуществляется при помощи ПЛК. Объем подачи заготовок конвейера регулируется в соответствии с производственными требованиями заказчика.
